如果您不需要设置端口映射来配置VPN，可以采用以下几种方法

1. 使用支持自动路由的VPN协议：

   • OpenVPN：OpenVPN支持路由器和防火墙自动处理VPN连接，不需要端口映射。
   • IPSec：IPSec可以通过路由器配置，自动在内部网络中建立隧道，不需要端口映射。

2. 点对点VPN：

   使用像 WireGuard 或 NordLynx 这样的点对点VPN工具，它们可以直接连接，不需要复杂配置，也不需要端口映射。

3. 利用云服务：

   如果您使用云服务（如AWS），一些VPN服务可能已经预配置好，不需要手动设置端口。

4. 配置路由器或防火墙：

   确保路由器或防火墙允许VPN流量通过,可能不需要端口映射，但具体情况具体分析。

通过以上方法,您可以配置VPN而不需要设置端口映射。